张安彩：师者匠心，育人与科研双赛道逐梦星河

  编者按：科技是一束光，照亮前路，点燃梦想。

  在沂蒙这片热土上，有一群优秀的科技工作者，他们正是这束光的追寻者与播洒者。他们或在实验室潜心钻研，或在田野间躬耕实践，用智慧与汗水将光芒转化实实在在的生产力、创新力和凝聚力。市科学技术协会与市融媒体中心联合开设“追光而行” 专栏，讲述科技工作者的故事，致敬这支推动城市前行、照亮未来的先锋力量。

  鲁网7月5日讯   三尺讲台存日月，一寸科研系山河。张安彩，山东省泰山学者青年专家、淮海科技英才奖获得者、临沂大学自动化与电气工程学院院长，10多年来，他以师者初心深耕育人沃土，在工程控制领域的硬核探索中，勤奋书写着温柔而坚定的师者篇章。

  深耕科研结硕果，笃行求索绽芳华

  多年来，张安彩倾心培育学生科研素养，依托自身科研项目，引导学生参与学术研究、探索科技奥秘。

  在他的悉心指导下，学生累计发表SCI、EI检索学术论文30余篇，授权国家专利8项，获批多项省级、校级大创项目。他以包容的姿态接纳青年探索，以专业的视野指引科研方向，让一批又一批学子跳出课本局限，在创新实践中锤炼本领、成长成才。

  潜心科研，勇攀高峰，是他不变的担当。教学之余，张安彩深耕欠驱动机械系统运动控制、机器人、非线性控制理论与应用等前沿领域，以持之以恒的钻研之力，攻克行业技术难题。

  多年来，张安彩在国内外知名期刊与会议上发表SCI、EI检索学术论文80余篇，授权发明专利7项，先后主持国家自然科学基金2项，山东省泰山学者人才项目、省优秀青年项目、省青创团队项目、省自然科学基金项目、日本学术振兴会国际合作项目各1项，累计斩获中国仿真学会科学技术奖二等奖、山东省自然科学学术创新奖、省自动化学会科技一等奖、淮海科技英才奖等市厅级以上科研奖励十余项。为相关控制理论产业化应用筑牢了关键技术根基。

  欠驱动机械系统凭借轻量化、低能耗、高灵活性的优势，在工业制造、航空航天、航海运输、国防等领域具有广泛的应用背景。然而，这类机械系统具有的复杂非线性动力学特性以及二阶非完整的约束使得运动控制器设计难度较大，成为长期困扰学界的技术难题。

  直面科研难关，张安彩深耕细研、久久为功，积极开展原创性、前瞻性研究，已取得多项突破性成果，解决了多项国家级技术难题：针对二自由度欠驱动机械系统，他创新提出基于同胚变换的设计思路，为欠驱动系统运动控制问题的解决提供了全新路径；针对欠驱动摆式机器人运动控制难题，首创虚拟摩擦与轨迹倒转设计方法，实现机器人精准稳定运行，保障控制系统安全高效作业；针对多自由度欠驱动系统控制难题，创新构建力矩耦合控制策略，大大简化了控制系统设计流程，为欠驱动非线性控制技术的升级迭代提供了重要支撑。

  近年来，张安彩教授荣获山东省自然科学学术创新奖、山东省高校科学技术奖二等奖、山东省高校优秀科研成果奖二等奖和三等奖、临沂市自然科学优秀科研成果一、二、三等奖。2023年6月，他作为临沂大学自动化与电气工程学院院长，参加了第五届淮海科技协同发展峰会系列活动之科技专家临沂行活动。

  深耕教育一线，以学者匠心育人

  身为学院院长、教授的他，还身兼省青创团队负责人、省自动化学会常务理事等多重身份，始终行走在教学与科研的双向奔赴之路上。

  在施教的道路上，张安彩以热忱育桃李，初心如磐，笃行致远。作为一名共产党员，他始终坚守初心使命，深耕教育一线，恪守师德规范，自觉拥护党的路线方针政策，不断锤炼政治素养与宗旨意识。多年来，他严于律己、履职尽责，秉持敬业爱岗的育人初心，扎根高校教学科研岗位，兢兢业业、默默耕耘，在平凡的岗位上坚守育人使命，践行新时代高校教师的责任与担当。

  教书育人，润物无声，是他多年来不变的坚守。张安彩始终将立德树人贯穿教学全过程，深耕课程思政建设，让课堂授课既有硬核知识，更有温度情怀。他立足社会主义育人目标，深度挖掘专业课程中的思政元素，将家国情怀、工匠精神、奋斗品格融入《自动控制原理》《人工智能》《非线性控制理论与应用》等本硕核心课程之中，因势而新、融情于教，让思政教育潜移默化、浸润人心。

  培育学生创新思维，科创赛场放光彩

  为激发学生的创新能力，他积极搭建线上线下协同育人平台，不仅在课堂上向学生介绍自动化领域的最新研究成果，还借力新媒体向学生推送励志好文、科普前沿知识，以生动鲜活的授课方式、严谨务实的治学态度感染每一位学生。

  在教学改革之路上，他一直没有停下探索的脚步，立足新工科人才培养需求，持续优化教学内容、创新教学方法、完善评价体系。采用项目导入、任务驱动的教学模式，让学生“做中学、学中悟”，构建起课堂表现、团队协作、考试考核多维一体的评价体系。深耕教学改革结出累累硕果，他主持参与获批省级教改项目3项，省优质教学案例库、一流课程2门，省级学会教学成果一等奖2项，特等奖1项，带领团队获评校级优秀教学团队，以创新实践赋能高质量育人。

  因材施教，赋能成长，是他不变的追求。张安彩始终尊重学生个性差异，专注培育学生创新思维与实践动手能力，化身青年学子成长路上的引路人。作为学校机器人协会的指导老师，他深耕学科竞赛指导一线，带领学生立足实操实训、聚力创新攻关，攻坚克难打磨科创作品，在中国机器人大赛、中国工业智能挑战赛等多项省级以上竞赛中斩获佳绩，助力青年学子在科创赛场绽放光彩。

  从三尺讲台的春风化雨，到科研一线的深耕求索，张安彩以初心育桃李，以匠心攻难关，在育人与科研的双赛道上躬身前行、笃行不怠。他用坚守诠释师者担当，用创新书写科研华章，以微光汇聚星河，在聚力科创与教育育人的广阔天地间，持续奔赴更遥远的山海。（本网记者）