网聚泉城丨从腿足“小脑”到智能“大脑”的济南方案

  鲁网11月18日讯（记者 张佳伟 实习生 寇晓菊） 泰山盘道的陡峭台阶上，一个身影在崎岖路面稳步前行——这不是登山健儿，而是优宝特研发的“行者泰山”人形机器人。它以钢铁之躯征服古老山岳，完成了国内首例人形机器人攀登泰山的拉练测试，展示了济南智能制造在复杂环境下的卓越适应性与技术实力。

  在位于济南高新区的优宝特实验室里，一场技术极限测试正在进行。“行者泰山”在快速行走中突遇外力干扰，身体严重倾斜。千钧一发之际，它凭借自主研发的双足动态平衡系统迅速调整步态，在晃动几下后稳稳站住，赢得了现场的一片赞叹。这套灵敏的“小脑”，正是其能够从容应对各种突发状况的底气所在。

  技术泉涌：十年铸就机器人“硬骨架”

  位于济南高新区的山东优宝特智能机器人有限公司，自2014年成立以来，始终专注于腿足式仿生机器人领域。核心团队来自山东大学机器人研究中心、中国科学院自动化研究所，十年深耕，铸就了企业在机器人“硬骨架”上的技术实力。

  从电液驱动到电机驱动，从四足、六足机器人到人形机器人，优宝特逐步构建起完整的技术体系，成为国内最早发力腿足机器人的企业之一，拥有电机驱动型、液压驱动型、电液驱动型腿足机器人核心技术。

  2024年，公司开发出山东省第一台人形机器人——“行者泰山”。这款机器人仅用48天就实现落地行走，创造了业界人形机器人开发速度纪录，标志着济南在人形机器人这一前沿领域取得了关键突破。

  智能进化：从运动“小脑”到AI“大脑”

  在优宝特展厅里，一场机器人“巡游秀”正在上演。会打招呼、能讲解的机器人互动自如，可承担电力巡检、应急救援的机型展现实用价值。

  “这是我们第二代人形机器人‘行者泰山R2’。”山东优宝特智能机器人有限公司副总经理周彤介绍，“行者泰山”已升级到二代，部署了智能大模型，拥有更聪明的“大脑”，在人机交互、视觉感知等方面都更先进。

  “身高1.7米，体重58公斤，我来自山东，我还年轻，但我一直在努力学习和进步。”“行者泰山”机器人向参观者打着招呼。

  “选择腿足机器人这一方向，是因为这一类别技术门槛比较高。”周彤表示，经过十年探索，企业获得了50余项核心专利，研发的机器人在环境感知、腿足控制上达到了行业领先水平，并实现了四足机器兽到双足人形的“硬核跨越”。

  产学研协同：打造创新共同体

  作为行业重要企业，优宝特不仅注重技术创新，更积极探索产学研深度融合的新模式。2024年，公司联合山东大学、海尔等申报并获批“山东省人形机器人重点实验室”，为行业创新发展搭建了重要平台。

  近段时间以来，优宝特与浪潮、轨道交通集团等正在联合开发行业应用解决方案，同时承担着济南市“人形机器人控制技术及应用”等揭榜挂帅项目。这种“企业主体+高校支撑+产业协同”的创新机制，正是济南培育新质生产力的重要路径。

  在济南，像优宝特这样的高新技术企业、科技型中小企业已逼近万家，共同构成了一条“科技型中小企业-高新技术企业-科技领军企业”的成长梯队，形成了一片欣欣向荣的创新雨林。

  应用拓展：从巡检勘探到千家万户

  目前，优宝特自主研发生产的机器人已经应用于矿山、电力、核电、水下、应急救援等多个领域，并且已被多所高校预订，将作为教学、科研设备使用。

  “电网巡检在单次充电负载10公斤的情况下，每天能够自主巡逻20公里，能够替代80%的人工巡检工作。”周彤说。这种高效替代，不仅降低了人力成本与安全风险，更重新定义了相关行业的工作模式。

  而未来，公司还计划布局文旅体验、城市治理、家庭康养、教育陪伴等创新应用场景，让机器人技术从工业领域走向寻常生活。这种多元化应用的探索，与济南发展新质生产力的战略方向高度契合，展现了一条以应用为导向的技术发展路径。

  当机器人攀登泰山，当智能制造开启新篇，济南正在用自己的方式诠释新质生产力的内涵：以创新为引擎，以产业为根基，以应用为导向，在从精密的腿足“小脑”到智慧的AI“大脑”的协同进化中，写就属于自己的智能制造方案。