“妙手”如何更“妙”？揭秘手术机器人背后的山东智造力量

  折叠的三个机械手臂在空中挥动，探头精准深入病灶，540度旋转的器械关节在腹腔内自由而灵活——这是2月14日在青岛大学附属医院实施的全国首例“量子远程手术”的场景，而操作机器人的医生远在260公里之外的威海。这款由威高集团自主研发生产的原研系列腹腔镜微创手术机器人名为“妙手”。2021年10月27日，这款手术机器人取得国家药监局颁发的产品注册证，成为国内首台获批的腔镜手术机器人，填补了国内空白。如今“妙手”已经升级到第三代。

  “妙手”微创手术机器人是一种新型的智能微创手术系统，医生通过观察3D影像，可以操纵机械臂对患者实施手术。不仅适用于常规微创手术，并且能够完成腔镜下难以完成的精准复杂手术，弥补了传统微创手术器械造成手术盲区的缺陷。

  “妙手”机器人的研发历程可谓山东智造发展的一个缩影。“我们通过打造系统化的研发平台，以科技创新提升核心竞争力，丰富产品结构。”威高集团董事长陈林表示，威高正积极构建全链条医疗器械制造业体系，打造全医疗产业生态圈。

  威高医用机器人产业集团首席技术官李建民说，在国内尚没有一台国产手术机器人的情况下，时任天津大学机械工程学院教授的王树新院士率先开启了基础理论研究，在威高集团的支持下，从原始研发逐渐向产业转化，走上了自主研发国内首台手术机器人的道路。“这是一个产学研用一体发展打造智造产业链的典型。”威高医用机器人产业集团总经理王炳强说，企业积极融入国家重大科技专项，于2010年投资2000万元与天津大学机械工程学院合作，后来成立天津大学医疗机器人与智能系统研究院。

  “从无到有，从0到1，是最难的。”李建民说，一台机器人涉及光、机、电、算、声等学科，机械技术是基础，而要精准驱动机器来完成医生期望的操作，又涉及运动学模型。为了保证手术的效率和安全性，除了常规操作，还要融入超声能量等能量器械，这涉及超声学等领域。“妙手”机器人以临床需求为导向，融合我国先进的5G无线网络技术，在关键技术领域取得了一系列的原创性成果。

  “妙手”妙不妙，还得实践来检验。2月14日，国内首例基于量子通信技术的远程手术在威海青岛两地顺利实施，操作“妙手”机器人的青大附院副院长、泌尿外科主任牛海涛教授表示，这是他第51例远程手术机器人辅助手术临床试验。借助“妙手”，牛海涛教授带领团队陆续为在临沂、潍坊、日照、淄博、威海等地的患者进行远程机器人辅助腹腔镜手术。截至目前，“妙手”机器人已成功实施60多例远程手术，成功率高达100%，是目前为止世界上完成远程手术样本量最多的手术机器人，实现了我国在远程手术领域的世界领跑。

  “我们曾在临床试验中实现了一个目标，手术机器人在24小时内完成了半径200公里覆盖范围内的5台远程手术。”王炳强说，这将加快优质医疗资源下沉的步伐，促进医疗资源的普惠共享。

  从2015年开始，威高集团每年投入1200万元用于手术机器人的研发。陈林表示，2023年威高将投入13亿元专项研发基金，继续支持项目攻关，力争到2027年进入全球医疗器械企业前20强。

  王炳强说，“妙手”取自“妙手回春”。机器人延长了医生的“手”，并且让这双“手”更加精准更加高效。在位于威海的威高医用机器人产业集团，一座3万平方米的综合生产线已投入使用，未来，这里可实现年产300台以上“妙手”机器人，相当于每天有一台手术机器人下线。