威高造“妙手”千里外可执刀

  手术室里，医生坐镇控制台，双手轻触操作手柄，目光沉浸在3D立体高清视野中。手术台旁，机械臂配合默契，精准持钳、轻柔缝合、灵活调镜……这不是科幻电影，而是发生在山东第一医科大学第一附属医院的真实场景。近日，该院运用威高妙手手术机器人，顺利完成一例机器人辅助肺段切除术。这是近两年妙手机器人在山东省内完成的第200例手术。

  机器人手术的背后，是一段跨越十余年的国产化突围之路。曾经，腔镜手术机器人市场一直被国外产品垄断，单台售价高达两三千万元，加上高昂的维护与耗材成本，让国内医疗机构承受着巨大压力。为打破这一局面，2010年，威高集团与天津大学开展产学研合作，走上了自主研发的道路。

  一台手术机器人涉及多个学科，整机构造包含8000多个零部件，每一个都要自行设计、验证，团队还要巧妙绕开国外企业的专利壁垒，走出属于自己的创新路线。历经近千次实验失败、攻克数百个设备和工艺难题后，妙手机器人终于问世，并于2014年成功开展国产首例腔镜机器人临床研究。2021年10月，妙手腔镜手术机器人获得国家药品监督管理局颁发的产品注册证，成为国内首台获批的腔镜手术机器人，填补了国内空白，也为随后一批国产手术机器人的陆续获批蹚出了道路。

  自主创新的成果，体现在手术台上的每一次精准操作中。在威高手术机器人公司的模拟手术室里，技术人员演示了机械臂的精细动作——通过主从控制系统，医生手部的微小动作被机器人精准还原，算法还能滤除人手的自然颤抖，实现毫米级精度；器械末端可540度灵活旋转，7个自由度让操作如同医生延长的手，能绕过复杂组织，以最佳角度抵达病灶。

  “传统微创手术器械进入人体后，操作方向常常与医生手部动作相反，需要长期训练适应。”威高手术机器人公司技术工艺总监徐栋介绍，妙手机器人实现了动作的直观映射，医生的手走向哪里，器械就精准走向哪里。

  更令人期待的是，这项技术正在跨越地理阻隔。借助5G网络和专用通信线路，医生可以在千里之外操作机器人，为偏远地区患者实施手术。妙手机器人已完成150余例远程手术，成功率达100%。“专家不必再飞来飞去，坐在办公室里，通过控制台，就能为不同地区的患者服务。”徐栋表示，远程手术让优质医疗资源下沉到基层，基层医护团队也能在协作中观摩学习、积累经验。

  如今，妙手机器人已在全国20余家医院投入临床应用，覆盖胸外科、普外科、泌尿外科、妇科等多个领域，完成手术上千例，成功率达100%。在海外，产品已在印尼获得注册并开始销售，马来西亚、越南、泰国等国的布局也在积极推进。凭借成本优势，妙手机器人的整机与耗材价格比进口设备低了约一半，未来推广后有望让更多普通患者“用得上、用得起”这项先进技术。

  （大众新闻记者 郑莉 通讯员 王晓华 王保明）